Swoją karierę piłkarską rozpoczynał w Pisie Barczewo, z której przeniósł się do Stomilu Olsztyn. Później grał w Tęczy Biskupiec i ponownie w Pisie. W sezonie 2004/05 przeniósł się do OKS-u 1945 Olsztyn, w którym występował do jesieni 2005. Wiosnę sezonu 2005/06 rozegrał w barwach ekstraklasowej Dyskobolii Grodzisk Wielkopolski. Tam debiutował 4 marca w spotkaniu przeciwko Wiśle Kraków, przegranym przez jego zespół 2-1. Tomasz zdobył jednak w tym meczu bramkę w 85 minucie. W rundzie wiosennej sezonu 2006/2007 był wypożyczony do Górnika Łęczna.
14 czerwca 2007 podpisał czteroletni kontrakt z Górnikiem Zabrze. W zakończonym sezonie 2007/08 10 razy umieszczał piłkę w siatce rywali. W Wielkich Derbach Śląska 2 marca 2008 roku strzelił 1 bramkę. Od 31 stycznia 2012 był zawodnikiem MSV Duisburg. 11 czerwca 2012 roku Zahorski podpisał kontrakt z Jagiellonią Białystok, który 28 grudnia 2012 roku rozwiązał za porozumieniem stron. 23 stycznia 2013 Zahorski podpisał półroczny kontrakt z opcją przedłużenia z Górnikem Zabrze.. W rundzie wiosennej Ekstraklasy rozegrał osiem spotkań, strzelił gola Piastowi Gliwice.
Po wygaśnięciu kontraktu z Górnikiem, Zahorski podpisał 23 lipca 2013 roku półroczny kontrakt z występującą w NASL drużyny San Antonio Scorpions. Dzień przed podpisaniem kontraktu zagrał 45 minut w towarzyskim meczu z Dorados de Sinaloa, notując debiut w nowej ekipie. 4 lutego 2016 roku Zahorski został zawodnikiem I-ligowego GKS-u Katowice, skąd po zakończeniu sezonu 2015/16 odszedł i podpisał kontrakt ze Stomilem.
Tomasz Zahroski ma również za sobą karierę w Reprezentacji Polski. 2 października 2007 Tomasz Zahorski otrzymał od trenera Leo Beenhakkera powołanie na mecze reprezentacji Polski z Kazachstanem (kwalifikacje do Mistrzostw Europy 2008) i z Węgrami (towarzyski). W barwach “biało-czerwonych” zadebiutował w tym drugim meczu, rozegranym 17 października 2007 roku w Łodzi, wchodząc na boisko w drugiej połowie spotkania. W meczu o punkty zadebiutował grając przeciwko Serbii w Eliminacjach Mistrzostw Europy 2008, rozegranym 21 października 2007. Do tej pory w barwach reprezentacji Polski rozegrał 13 spotkań strzelając jednego gola (przeciwko Estonii). 16 kwietnia 2008 został powołany do tzw. szerokiej kadry (31 osobowej) na Mistrzostwa Europy 2008. 8 maja dostał się do grupy 26 piłkarzy, która udała się na zgrupowanie przygotowawcze do EURO 2008. 28 maja został ostatecznie powołany do 23 osobowej kadry na Euro 2008. Na boiskach Austrii i Szwajcarii zagrał z numerem 21 na koszulce.
